RoboRSI: Stable, efficient, and reusable robot self-evolution in complex real-world environments
RoboRSI：复杂真实环境中稳定高效可复用的机器人自我进化
🧭 多智能体机器人技能自进化
通过Top-Down Skill Refinement将任务分解为分层技能，多智能体协作实现机器人技能自我进化与复用
📌 工作参考价值（4 点）
- 任务分层与责任归属：将复杂 Agent 工作流分解为 compound/atomic/base 技能，并明确定义输入-输出契约，每个失败可定位到具体技能分支，避免全局重写。电商 Agent 中可将“选品策略”“生成文案”“出价”等拆为独立技能，定位问题更精准。
- 验证后发布（Reviewer gate）：新技能或修复必须经过执行证据验证才能进入可复用库，防止低质量更新污染系统。推荐系统中策略更新可比照设置回归验证关卡。
- 稳定序列固化为 compound skill：频繁出现的成功技能序列可封装为高级技能，减少后续规划 token 和推理时间。例如广告投放中“查询库存→生成标题→选目标人群”可固化为复合技能，降低 LLM 调用成本。
- 人在环（objectives and corrections）：用户只提供目标和纠正，不参与细节，多智能体自主规划、执行、诊断。电商 Agent 可让运营设定目标（如提升 GMV）和纠正，系统自主迭代。